Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Plzeňská společnost TEDIA vyvíjí, vyrábí a na trh dodává množství technických prostředků pro laboratorní nebo průmyslová měření a řízení technologických procesů: komponenty pro systémy PC, externí moduly pro distribuované systémy, multifunkční moduly pro rozhraní USB a rovněž i komunikační karty a konvertory rozhraní. Následující odstavce budou věnovány novinkám z oblasti zpracování signálů inkrementálních snímačů.
Základní informace
Karty PC pro zpracování signálů inkrementálních snímačů jsou již tradiční součástí nabídky společnosti TEDIA a v současné době jsou zastoupeny kartou PCI dodávanou pod typovým označením PCT-7303B. Samotná karta je sice na trhu již několik let, v průběhu několika posledních měsíců však byl přepracován firmware hradlového pole karty, a funkce karty tak byly výrazně rozšířeny.
Novinkou připravovanou do prodeje na přelomu letošního a příštího roku je ale řada modulů USB, která obsahuje čítače obdobných vlastností jako karta PCT-7303B, v některých případech doplněných o analogové vstupy, analogové výstupy a další funkce.
Vzhledem k analogickému řešení budou funkce čítačů popsány v podobě realizované na kartě PCT-7303B.
Základní vlastnosti PCT-7303B
Karta PCT-7303B je standardní zásuvná karta pro sběrnici PCI obsahující tři nezávislé obousměrné čítače s předřazenou logikou určenou zejména pro zpracování kvadraturních signálů inkrementálních čidel. Při použití dosavadní verze firmwaru nabízí karta tyto funkce:
-
rychlé vstupní obvody pro signály do 5 MHz s pracovními úrovněmi RS-422 nebo TTL vybavené ochrannými transily,
-
programovatelný snímač polohy (enkodér) s filtrem zákmitů na signálech a s detekcí chybových stavů určený nejen pro režimy s kvadraturními signály, ale i pro řadu dalších pracovních režimů,
-
tři obousměrné 24bitové čítače s možností zkrátit délku čítání v rozsahu dva až 16 777 216 kroků,
-
dva programovatelné komparátory pro každý čítač umožňující nastavit dolní a horní prahovou mez; komparátory umožňují vyvolat přerušení PC a rovněž přímo řídit speciální digitální výstupy,
-
synchronní zachycení stavu vybraných čítačů externím signálem nebo softwarovým požadavkem (nezbytné pro přesné zpracování polohy ve více osách),
-
samostatný časovač pro periodické přerušení systému nastavitelný v rozsahu 1 až 255 ms (tzv. generátor časových značek),
-
doplňkové digitální vstupy a výstupy pro pomocné řízení technologie.
Při použití nové verze firmwaru jsou v kartě doplněny další funkce. Nejvýznamnější změny a doplňky firmwaru lze shrnout do těchto bodů:
-
automatické zachycení min. a max. hodnot čítačů pro přesné stanovení mezních výchylek,
-
konfigurovatelný detektor událostí odvozený od stavu osmibitového digitálního vstupního portu,
-
rozšířený 24bit. generátor časových značek,
-
paměť typu FIFO s kapacitou 1 024 záznamů obsahujících hodnoty všech čítačů, digitálního vstupního portu a časové značky v okamžiku pořízení záznamu,
-
záznam do paměti FIFO řízený detekovanou událostí na digitálním vstupním portu nebo periodicky časovačem se vzorkovací frekvencí až 10 kHz,
-
rozšířené obvody přerušení, umožňující mj. vyvolat přerušení systému při libovolném stavu zaplnění paměti FIFO.
Z uvedeného přehledu je patrné, že doplněné funkce jsou zaměřeny především na podporu blokových přenosů umožňujících zaznamenávat přesnou trajektorii pohybu. Každý uživatel, který již v praxi řešil stanovení minimální a maximální hodnoty cyklického pohybu, však nepochybně ocení autonomní, v reálném čase pracující detekci těchto veličin.
V souvislosti s rozšířením funkcí je vhodné poznamenat, že PCT-7303B s novou verzí firmwaru zůstala zpětně kompatibilní a bez problémů pracuje s dosavadními programy. Zájemci z řad současných uživatelů se mohou obrátit na pracovníky technické podpory, kteří podají informace potřebné k přeprogramování karty.
Softwarová podpora
Pro karty PCI i moduly USB jsou k dispozici ovladače pro všechny verze Windows používané v současné době v 32bitových i 64bitových edicích včetně serverových systémů. Zdarma jsou dodávány i ovladače pro vývojový systém ControlWeb.
Závěr
Technicky vyspělé a cenově atraktivní komponenty od společnosti TEDIA se uplatní v prostředcích průmyslové automatizace v praxi a jsou využívány mnoha významnými českými podniky. Kvalita produkce je garantována zavedeným systémem ISO 9001, zahrnujícím všechny činnosti firmy od počátečního návrhu, přes vývoj, výrobu až po prodej a servis. Technické a obchodní informace o celém sortimentu výrobků lze získat např. na domovské stránce
www.tedia.cz, u smluvních obchodních partnerů nebo přímo na adrese výrobce.
(TEDIA)