Aktuální vydání

celé číslo

12

2022

Automatizace výrobních, montážních a balicích strojů a linek

Elektrické, pneumatické a hydraulické pohony

celé číslo

Zajímavý exponát na MSV v Brně

Automa 9/2000

Jiří Petránek,
FESTO

Zajímavý exponát na MSV v Brně

Obr. 1.

Firma Festo je největším evropským výrobcem pneumatických prvků. Mezi svými zákazníky je známa především kvalitou, šířkou dodávaného sortimentu a neustálou inovací svých výrobků. Magnetem letošní expozice firmy na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně bezesporu byl robot TRON-X – unikátní elektropneumatická napodobenina lidské bytosti (viz obrázek). Na jeho vývoji pracovali inženýři z pobočky firmy Festo v Austrálii déle než jeden rok. To, co dělá humanoidní robot TRON-X jedinečným, je metodika použitá k simulaci lidských pohybů. K jejich dosažení byl vyvinut řídicí systém, který pro zajištění svalové síly, rychlosti a plynulosti pohybů využívá podobné vazby jako biologický systém. Například když natáhneme paži a podáme někomu ruku, uvedeme do pohybu mnoho částí těla (klouby na zápěstí, svaly na paži, loket, rameno, záda atd.). TRON-X se pohybuje stejným způsobem.

Celý robot je sestaven ze standardních součástí Festo. Kromě ventilů a válců pro zajištění pohybů jsou použity škrticí ventily, šroubení QS, polyuretanové hadice a upevňovací příslušenství. Částí řídicího systému je 25 servopneumatických řídicích jednotek Festo SPC 200, které pomocí proporcionálních ventilů Festo MPYE zajišťují plynulý a přesný řízený pohyb pneumatických válců – akčních členů robotu. Řídicí jednotky pracují v režimu sledování analogového signálu. Digitální signály řídicího systému ovládají ventily řady CP. Tato nová řada ventilů Festo umožňuje rychlý synchronizovaný pohyb úst a ve spojení s miniaturními válci řady Festo EG i pohyb a mrkání očí. Samostatný pohyb prstů robotu TRON-X je realizován dvojčinnými válci DSNU řízenými ventily CPV. Pro pohyby spodní a horní části těla jsou použity větší válce řady DSW. Pohyb všech částí těla je koordinován řídicím systémem, který zároveň zajišťuje i synchronizuje zvukové a jiné efekty.