Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
V roce 2008 rozšířila společnost Parker Hanifin EME úspěšnou řadu servoregulátorů Compax3 o nové typy, které jsou určeny především pro víceosé úlohy. V současné době je řada Compax3 tvořena jednotkami Compax3S do výkonu 25 kV·A, jednotkami Compax3H do výkonu 109 kV·A a Compax3M do výkonu 40 kW. Jednotky Compax3M jsou založeny na tradiční víceosé koncepci – pro několik servoregulátorů je k dispozici zdroj v rozsahu od 5 do 30 A.
Compax3 jsou servoregulátory s nejmenší šířkou na trhu. Jednotky o proudovém odběru 5, 10 a 15 A mají šířku pouhých 50 mm a jednotky o proudovém odběru 30 A pouze 100 mm. Compax3M významně šetří náklady na příslušenství, jako jsou kabely, rezistory, filtry, a rovněž místo v rozváděčích. Podle typu a složitosti řídicí úlohy lze volit některou z dále popsaných variant různé technické úrovně s odpovídajícími komunikačními rozhraními (technické úrovně T10, T11, T30 a T40).
Úroveň T10
Servoregulátor v provedení T10 uživateli umožňuje, při použití analogového signálu, digitálních signálů nebo inkrementálního snímače (enkodéru), ovládat pohony na základní úrovni. Je-li k dispozici programovatelný automat (PLC) nebo PC, popř. jiný nadřazený řídicí systém, je varianta Compax3M T10 ideálním prostředkem k ekonomickému řízení pohonů. Compax 3M v tomto provedení dovoluje používat tři operační módy: vstup ±10 V, logické signály na úrovni 24 V, logické signály pro RS-422 a vstup inkrementálního snímače.
Úroveň T11
Servoregulátory úrovně T11 poskytují uživateli četné funkce pro základní úlohy v automatizaci pohonů. Ve vnitřní paměti je uložena tabulka 31 profilů pohybu, která se vytváří při konfiguraci pomocí softwaru Parker Automation tool. Pro řízení pohybu má uživatel k dispozici tyto možnosti:
-
nastavování absolutní i relativní polohy,
-
funkci elektronické převodovky,
-
nastavování polohy s použitím značek (senzorů),
-
řízení otáček (rychlosti),
-
profil pohybu do zastavení (stop),
-
dynamické nastavování polohy.
Pro výběr profilů pohybů je možné použít vstupy a výstupy nebo sběrnici. V závislosti na použitém rozhraní jsou k dispozici sběrnice typu RS-232/RS-485, CANopen, Profibus, DeviceNet nebo Ethernet Powerlink. Pro snadné ladění lze využít hlášení o chybách.
Úroveň T30
Servoregulátory Compax3M úrovně T30 poskytují uživateli úplný komfort PLC, a navíc i funkce pro plnohodnotné řízení pohonů. Programovací jazyk je plně v souladu s IEC 61131-3, takže uživatel má k dispozici standardní prvky, na které je zvyklý z PLC jiných výrobců. Servoregulátory na úrovniT30 jsou charakterizovány následujícími vlastnostmi:
-
programovací software CoDeSys,
-
sada více než 5 000 instrukcí,
-
schopnost práce s šestnáctibitovými (až do počtu 500) a 32bitovými (až 150) proměnnými,
-
tři trvale zálohované 32bitové proměnné,
-
standardní moduly podle IEC 61131-3 (časovače TON, TOF, R_TRG, RS, SR CTU, CDT apod.)
-
funkce PLCopen (absolute, relative, additive, continuous).
Úroveň T40
Servoregulátor ve verzi T40 je schopen elektronicky simulovat mechanickou vačku. Elektronická vačka v provedení T40 je optimalizována pro použití v balicích, tiskařských a textilních strojích: a ve všech úlohách je možné mechanickou vačku nahradit flexibilním elektronickým řešením.
Tato verze dovoluje pracovat s reálnou i virtuální řídicí osou a nabízí funkce pro přepínání jednotlivých profilů vaček anebo vačkových segmentů (obr. 1). Pro programování jsou k dispozici produkty s vlastnostmi podle normy IEC 61131-3. Servoregulátor Compax3M úrovně T40 je charakterizován těmito vlastnostmi:
-
technické možnosti vlastní provedení T30,
-
činnost v řídicí pozici (master),
-
synchronizace prostřednictvím značek,
-
mechanismus přepínání vaček,
-
možnost vytvářet profily vaček,
-
paměť na profily vaček.
Pro synchronizaci v pracovním režimu master-slave lze v těchto servoregulátorech použít sběrnici pro práci v reálném čase Heda nebo virtuální řídicí osu (virtual master). Je také možné komunikovat po sběrnici Profibus nebo CANopen, tak jak je tomu u servoregulátorů v provedení T30.
Volitelné možnosti komunikace
Komunikační možnosti jednotek Compax3M vycházejí ze současných požadavků uživatelů. Všechny jednotky lze osadit libovolným komunikačním rozhraním, nezávisle na jejich úrovni. Servoregulátory Compax3M je možné dodat v těchto provedeních s odlišnými možnostmi komunikace:
-
I12 s rozhraním RS-232/RS-485,
-
I20 se sběrnicí Profibus-DP V0/V1/V2 (12 Mb/s),
-
I21 se sběrnicí CANopen,
-
I22 se sběrnicí DeviceNet,
-
I30 se sběrnicí Ethernet Powerlink.
Bezpečnost
Za několik posledních let v automatizaci výrazně vzrostly požadavky na bezpečnost obsluhy. Při návrhu systému Compax3M byl kladen důraz na možnost výběru bezpečnostní úrovně tak, jak je vyžadována úlohou nebo zadáním. Řešení bezpečnosti vychází z doporučení normy EN ISO 13849.
Parker Integrated Engineering Tool
Software Parker Integrated Engineering Tool je určen k nastavování a programování všech jednotek řady Compax3M. Veškeré informace o stavu systému a jeho parametrech jsou dostupné z jednoho nástroje. Uživatel může organizovat strukturu řízení s použitím funkčních modulů, přidávat k jednotlivým zařízením i jiné dokumenty, jako např. protokoly z měření, specifikaci zařízení apod. Díky tomu jsou všechny relevantní informace o daném řešení dostupné z jednoho místa. Komunikace mezi softwarem a servoregulátorem probíhá prostřednictvím rozhraní USB.
Dostupnost
Společnost BDI Czech jako technické centrum firmy Parker Hanifin EME pro ČR nabízí moderní řešení pro automatizaci s kompletním spektrem produktů pro realizaci všech druhů elektrických systémů i spolupráci při řešení ucelených automatizovaných systémů. Další informace lze získat na adresách uvedených v inzerátu na následující straně.
Obr. 1. Servoregulátory Compax3