Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
U mnoha renomovaných dodavatelů si zákazníci mohou vybrat z různých tříd kamer stejné značky, ale u firmy Amtek, distributora německé firmy di-soric a italské firmy Datalogic, mají zákazníci na výběr širokou škálu od snímačů obrazu (vision sensor) až po chytré kamery založené na různých technických přístupech. K tomu firma poskytuje know-how z různých „zapeklitých“ úloh a rovněž vlastními silami zajišťuje integraci systémů a možnost doplnit senzory a kamery nosnými či ochrannými konstrukcemi zkonstruovanými i vyrobenými ve vlastním strojírenském zázemí.
Německá firma di-soric, která je renomovaným výrobcem snímačů, před lety začala pronikat i do oboru snímačů obrazu (vision sensor), a to snímačem CS-50 (obr. 1) s jistými prvky získanými ze společného vývoje se spřátelenými firmami. Loni uvedla na trh snímač CS-60 (obr. 2), který je již kompletně výsledkem vlastního vývoje. Snímač CS-50 byl příjemné kompaktní zařízení s přehledným intuitivním softwarem pro základní úlohy a ve své době i nejmenší kamerový senzor na trhu. CS-60 plní o něco širší spektrum úloh včetně rozpoznání a čtení 1D a 2D kódů a měření objektů, má výměnné objektivy a na danou cenovou třídu silný variabilní integrovaný osvětlovač.
Italská firma Datalogic je dlouhodobě zkušeným výrobcem s nabídkou nejvýkonnějších procesorů pro strojové vidění. Ze zkušeností z těchto komplexních systémů odvozuje zadání pro nižší třídu a vyvíjí nyní druhou generaci chytrých kamer řady P2x (obr. 3). Kamery předchozí řady, P1x, již společnost Amtek úspěšně použila k řešení mnoha úloh.
Pojďme se tedy podívat na kamery nových řad a na to, čím mohou na současném nasyceném trhu přesvědčit. Chytré kamery a kamerové snímače obrazu, to jsou třídy, které se poněkud překrývají právě v oblasti, kam patří CS-60 i P2x. Mají-li tyto uspět, musí nabídnout za dobrou cenu co nejvíce užitečných funkcí, přívětivé nastavení či programování aplikace a spolehlivý provoz. Zaměřme se proto na zmíněná kritéria s tím, že podrobnosti si zájemci mohou najít na webu (www.amtek.cz, www.di-soric.com, www.datalogic.com).
Dobrá cena
Firma di-soric vsadila u senzorů CS-60 na škálování kolem základní ceny CS-50. Nepotřebujete identifikaci 1D či 2D ani měření objektů? Zaplatíte o 23 % méně, než jaká je cena CS-50. Potřebujete naopak obě tyto funkce? Zaplatíte o 23 % více. Nebo jen jednu z nich? Pak je cenová úroveň shodná s CS-50. Vše se liší jen licencí, takže si zákazník funkce navíc může dokoupit k jednotnému hardwaru.
Cena P2x začíná na skoro dvojnásobku CS-60, jenže hned s plnou výbavou danou možnostmi vývojového softwaru Impact. Další cenové odlišení už závisí pouze na rozlišení qHD a Full HD a na monochromatické a barevné verzi. Přitom barevná Full HD verze P22C je jen o 50 % dražší než monochromatická qHD P20M.
Užitečné funkce
Obě kamery mají vyměnitelné objektivy, u typů P2x lze navíc měnit osvětlovací panel a filtry. Mají též integrované rozhraní pro Ethernet se všemi jeho výhodami a dokážou komunikovat protokolem TCP/IP. Ten ale pro náročnější úlohy v průmyslu nestačí, proto P2X kromě toho umí komunikovat protokoly Profinet I/O, Modbus TCP a EtherNet/IP, s nimiž se dokáže chovat jako zařízení I/O na těchto průmyslových sítích, a proto není nutné kvůli kameře dovybavovat nadřazený řídicí systém I/O kartami.
V souvislosti s výměnným osvětlovacím panelem lze u P2X detailněji konfigurovat osvětlení, CS-60 má červené či bílé světlo také softwarově konfigurovatelné. Drobnou, ale užitečnou výbavou kamer P2X je světelný rámeček s 360° viditelností s konfigurovatelnou indikací výsledku kamerové inspekce.
Vývojový software
Základním rozdílem obou vývojových prostředí je skutečnost, že z principu se aplikace pro kamery CS-60 tzv. nakliká, zatímco P2X se programuje v programovacím jazyce Impact.
Ono „naklikání aplikace“ pro CS-60, tedy nastavení parametrů, je však podpořeno velmi pokročilým vývojovým softwarem nVision-i (obr. 4). Nejenže je vše přehledně grafické, ale součástí prostředí je i trvalá kontextová nápověda, takže tvorba aplikace je neobyčejně intuitivní.
Naproti tomu software Impact shodný pro všechny kamery Datalogic je na základě dlouhodobých zkušeností tohoto výrobce doveden k dokonalosti a více než 100 inspekčních nástrojů vede k naprosté univerzálnosti chytré kamery (obr. 5). V případě, že se úloha rozšiřuje, lze pokračovat dosavadním uživatelským programem a jen povýšit hardware.
Závěr
Společnost Amtek má praktické zkušenosti s oběma systémy. Použití kamer Datalogic je sázka na jistotu, že aplikaci lze podle potřeby dále rozvíjet, a jestliže nestačí chytrá kamera, je možné kdykoliv přejít k použití obyčejných kamer v kombinaci s externí výkonnou jednotkou pro zpracování obrazu (vision processing unit). Nadto druhá generace chytrých kamer Datalogic s rozlišením full-HD a barevným snímáním možnosti chytrých kamer výrazně zlepšuje.
Kamery di-soric jsou osvědčené tam, kde je výhodou, když se obsluha v aplikaci detailně vyzná a při změně požadavků nemá problém si aplikaci doladit sama. Tím, že CS-60 spektrum aplikací o kus rozšiřuje, umožňuje tuto autonomii údržby zvětšit a ušetřit za externí služby.
V obou případech Amtek zákazníkům navíc nabízí vytvoření mechanických sestav pracovišť ze systému hliníkových profilů Maytec. Pro úlohy inspekce na dopravníku nabízí kompletní řešení dopravníků, držáků kamer a dalších snímačů, potřebné krytování pro konstantní světelné podmínky doplní kryty vyrobené na 3D tiskárně a technici firmy Amtek také osadí osvětlovače di-soric, popř. i jiné, s výborným poměrem ceny k výkonu.
V neposlední řadě díky širokému sortimentu prvků pro průmyslovou automatizaci Amtek doplní i pohony, bezpečnostní snímače, identifikační prvky, napájecí zdroje a panely HMI. U kompletních dodávek rovněž zajistí vzdálené monitorování a obecně servis podle potřeb koncového zákazníka.
Ing. Petr Boček, AMTEK, spol. s r. o.
Obr. 1. Kamerový snímač obrazu CS-50 od firmy di-soric pro cenově výhodné řešení jednodušších úloh
Obr. 2. Kamerový snímač obrazu CS-60 od firmy di-soric, následník předchozího typu s širšími možnostmi uplatnění (video o produktu: https://vimeo.com/540566699)
Obr. 3. Chytré kamery P2x (Datalogic)
Obr. 4. Aplikace pro senzory obrazu CS-60 se neprogramují, pouze konfigurují nastavením parametrů ve vývojovém softwaru nVision-i
Obr. 5. Možnosti vývojového prostředí Impact pro kamery Datalogic