Aktuální vydání

celé číslo

08

2022

MSV 2022

Projektování, konstruování a programování automatizačních a řídicích systémů

celé číslo

Tým ČVUT zvítězil v soutěži DARPA

Ve dnech 15. až 22. srpna 2019 se v Pittsburghu (USA) konala soutěž DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit. Tým CTU-CRAS (Centre for Robotics and Autonomous Systems) vědců a studentů z katedry kybernetiky a z katedry počítačů Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze (obr. 1) v ní demonstroval multirobotický systém pro prohledávání oblastí postižených katastrofou a obsadil první pozici v kategorii týmů, které nebyly financovány z projektu DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), a v celkovém pořadí dosáhl třetího místa.

Cílem DARPA Subterranean Challenge je otestovat systémy autonomních spolupracujících robotů, které bez lidské asistence dokážou prozkoumat podzemní prostory. Srpnový test byl zaměřen na schopnost robotů najít známky přítomnosti zavalených horníků v dolech postižených přírodní katastrofou nebo průmyslovou havárií. Podporu těchto systémů si dala za cíl americká Agentura ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA), která disponuje ročním rozpočtem 3,5 miliardy dolarů a která v minulosti podobnou soutěží iniciovala rozvoj autonomních automobilů a dalších pokročilých systémů, z nichž některé se po těchto soutěžích objevily na trhu.

Tým CTU-CRAS se v reálném prostředí v uhelném dole v Pittsburghu vyrovnal týmům z nejlepších světových pracovišť, včetně americké univerzity MIT, švýcarské technické vysoké školy ETH v Curychu, laboratoře JPL (Jet Propulsion Laboratory) americké kosmické agentury NASA nebo australské agentury CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation), a většinu z nich překonal, čímž získal výhru ve výši 200 000 amerických dolarů. Rozhodující část robotického týmu tvořily pozemní terénní roboty, s jejichž použitím má CRAS FEL ČVUT dlouhodobé zkušenosti jak z evropských projektů, tak i z reálných průzkumných misí. Nasazení těchto robotů bylo pro úspěch stěžejní: přesně se lokalizovaly, byly schopné autonomně prozkoumávat terén, umožnily vytvořit bezdrátovou síť a posílat operátorovi přesné informace o mapě a o automaticky nalezených objektech, za které tým získal body.

Významným úspěchem také bylo, že drony, které byly součástí mise robotů (obr. 2), dokázaly v dole zcela autonomně letět více než 200 m a rovněž zcela autonomně letět tam a zase zpět na povrch. Vyvinutá a v takto obtížných podmínkách otestovaná technika navíc slibuje následné využití v navazujících projektech.

Krátký film ze soutěže je na https://youtu.be/Nk7SUNGzo1k.

[Tisková zpráva FEL ČVUT v Praze, 23. 8. 2019.]

(Hr)

Obr. 1. Tým CRAS FEL ČVUT v Praze na soutěži Subterranean Challenge Tunnel Circuit

Obr. 2. Součástí mise průzkumných robotů byly i drony