Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Programovatelný automat Tecomat Foxtrot (www.tecomat.cz) je často vnímán jako ideální nástroj pro řízení technických zařízení tzv. chytrých domů s cílem zvýšit pohodlí obyvatel a optimalizovat spotřebu energie (viz např. článek [KLABAN, J.: S Foxtrotem v domě nic není neřešitelné. Automa, 2015, č. 7, s. 58; <http://automa.cz/res/pdf/53890.pdf>]). Tecomat Foxtrot je ale univerzální a volně programovatelný systém PLC, který je stejně vhodný i k řízení v jiných oborech. Ve strojírenství, pro něž byl původně určen, se podobně jako velký modulární systém Tecomat TC700 uplatňuje při řízení strojů, výrobních linek a pomocných mechanismů. Jeho možnosti zde umocňuje dostupnost přídavných modulů GT-1751, GT-1752 a GT-1753 pro řízení polohy a pohybu (MC – Motion Control) v jedné, dvou a čtyřech osách. Použití modulů MC je podporováno
knihovnou funkčních bloků Tecomat MotionControlLib vývojového systému Mosaic podle mezinárodní normy IEC EN 61131-3. Uplatnění této normy v praxi se věnuje např. sdružení PLCopen – jeho technický výbor TC2 je zaměřen přímo na řízení polohy a pohybu a publikuje certifikované knihovny funkční bloků včetně specializovaných funkcí pro koordinované pohyby, doporučení pro uživatele a další dokumenty. Podrobnosti jsou uvedeny v článku [KLABAN, J. – PETERA, J.:
Řízení pohybu s PLC Tecomat. Automa, 2015, č. 4, s. 28; <
http://automa.cz/res/pdf/53638.pdf>] a na stránkách
www.tecomat.cz.
Řízení polohy a pohybu je v současnosti pro PLC Tecomat častou úlohou. Tato PLC jsou často používána k řízení jednoduchých strojů a mechanismů, ale i k řízení rekonstruovaných starších strojů (retrofit), kdy by použití tradičního systému CNC bylo zbytečně komplikované a neúnosně drahé – systém PLC s moduly MC někdy může úspěšně řídit i speciální obráběcí stroje a konkurovat tak CNC. Dokumentuje to příklad řízení automatické brusky BD 80 NC.
Zakázku řešila společnost KASKO Praha (
www.kaskopraha.cz), která poskytuje kompletní služby ve vývoji, konstrukci, výrobě a retrofitu jednoúčelových strojů a zařízení. S oblibou ve svých zakázkách používá právě PLC Tecomat. Její produkty (zejména brusky a frézky) se vyznačují vysokým stupněm automatizace a minimálními požadavky na obsluhu.
Automatická bruska BD 80 NC je využívána k vnitřnímu broušení válcových a kuželových otvorů v širokém pracovním rozsahu (obr. 1). Je určena pro sériovou výrobu, ale v případě potřeby ji lze použít i pro kusovou práci. Broušené otvory mohou mít průměr 3 až 50 mm, maximálně 80 mm. Maximální oběžný průměr broušené součásti je 250 mm, její maximální délka 80 mm. Natočení unášecího vřeteníku může být –5° až +30°. Unášecí vřeteno může mít otáčky 400 až 1 500 min–1, brousicí vřeteno při broušení 57 600 až 72 000 min–1, při orovnávání maximálně 50 % nastavených brusných otáček. Maximální podélný pohyb stolu brousicího vřeteníku je 190 mm, jeho příčný pohyb má rozsah 130 mm a může se pohybovat rychlostí do120 mm·s–1.
Automatická bruska BD 80 NC je výsledkem rekonstrukce (retrofitu) původního stroje, který byl vybaven hydraulickými pohony. Renovovaný stroj je vybaven elektrickými servopohony a kuličkovými šrouby. Pro řízení brusky je použit řídicí systém Tecomat Foxtrot (obr. 2) s centrální jednotkou CP1005 + FX7812, s třemi přídavnými vstupními moduly IB-1301 a dvěma výstupními moduly OS-1401. Modul GT-1753 řídí pohyb ve čtyřech osách: osa Z (podélná), osa X (příčná) a vyhodnocení „ručního kolečka“ pro pohyb obou os. Analogové výstupy jsou využívány k řízení otáček brusného kotouče a unášecího vřeteníku. Retrofit pohonů a řídicího systému původní brusky při rozumných nákladech výrazně zvýšil užitnou hodnotu stroje.
Obr. 1. Celkový pohled na brusku BD 80 NC
Obr. 2. Pohled do rozváděče brusky BD 80 NC s řídicím systémem Tecomat Foxtrot a s jeho přídavnými moduly