Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
S rozvojem polytechnického vzdělávání nacházejí stále větší uplatnění ve školách i různé typy robotů. Od malých, jednoúčelových až po skutečné průmyslové. Nevýhodou těch malých a jednoduchých bývá jisté omezení ohledně využití, u těch průmyslových zase vysoké pořizovací náklady a složité programování. Pomyslnou zlatou střední cestou mohou být malé výukové roboty DOBOT Magician.
Roboty Dobot Magician (obr. 1) mají vlastnosti průmyslových robotů a umožňují systematický rozvoj znalostí programování od úplných začátečníků až po pokročilé úrovně. Široká škála příslušenství a flexibilní přizpůsobivost umožňují modelovat většinu standardních úloh průmyslové robotizace (obr 2).
Velkou výhodou těchto robotů jsou především možnosti programování, které dovolují jak jednoduchou práci s robotem formou učení robotu bez jakýchkoliv znalostí, tak i intuitivní programování pomocí předem připravených barevných bloků kódu, které se skládají jako puzzle a nevyžadují znalost přesné syntaxe programovacího jazyka (obr. 3). Pro pokročilé programování je připraveno plnohodnotné skriptové programování s podporou jazyků Python, C#, Visual Basic, C++, Java, MatLab, LabVIEW a ROS.
Další podstatnou výhodou je široká nabídka různých nástrojů a příslušenství pro práci s robotem. Součástí balení robotu je pneumatický a vakuový uchopovač (gripper) včetně vývěvy pro úlohy typu pick and place, držák pera pro kreslení a rýsování (obr. 4) a podle verze robotu hlava pro 3D tisk, laserové gravírování, ovládací joystick, modul pro bezdrátovou komunikaci nebo kamera pro jednoduché robotické vidění. Dále je na výběr pásový dopravník pro simulaci výrobní linky (obr. 5), lineární pojezd délky 1 m, který významně rozšíří akční rádius robotu, sada Arduino Kit pro simulaci řídicího systému (obr. 6) a systém průmyslového robotického vidění pro experimenty s algoritmizací umělé inteligence nebo pokročilých průmyslových úloh. Chystá se také mobilní platforma Magician Go pro samonaváděcí vozíky s robotem.
Dobot Magician je za příznivou cenu skutečně výborným prostředkem pro efektivní rozvoj znalostí programování a práce s roboty. Navíc jej lze využít nejen k výukovým a tréninkovým potřebám ve školách a firmách, ale také pro laboratorní úlohy a projekty, pro různé typy simulací nebo k efektivnímu předvedení modelů výrobních linek apod.
Představení všech robotů a příslušenství Dobot připravila firma ControlTech na stránkách www.dobotmagician.cz. Její pracovníci v případě zájmu roboty rádi předvedou.
Pavel Vladyka, CONTROLTECH, s. r. o.
(pvladyka@controltech.cz)
Obr. 1. Robot Dobot Magician
Obr. 2. K robotům Dobot Magician je k dispozici široká škála příslušenství
Obr. 3. Roboty Dobot Magician je možné programovat pomocí propojování funkčních bloků
Obr. 4. Dobot Magician s popisovacím perem
Obr. 5. Dva roboty a pásový dopravník pro simulaci výrobní linky
Obr. 6. Jako řídicí systém pro náročnější výukové úlohy je možné použít sadu Arduino Kit