Aktuální vydání

celé číslo

07

2020

Řízení distribučních soustav a chytrá města

Měření a monitorování prostředí v budovách a venkovním prostředí

celé číslo

Robot YuMi od ABB spolupracuje s člověkem

Společnost ABB představila na Hannover Messe 2015 průmyslový robot YuMi® se dvěma pažemi, který dokáže bezpečně spolupracovat s člověkem. Duální robotické paže mají přesný vizuální systém, obratné svěrky, citlivou zpětnou vazbu regulace síly a zabudované bezpečnostní prvky, které umožňují programování orientované více na bázi „učení“ než na psaní strojového kódu. Pro bezpečnou spolupráci s člověkem má YuMi citlivou zpětnou vazbu na působící sílu, pružný software a vestavěné bezpečnostní funkce. Jestliže YuMi zaznamená kolizi např. s lidským spolupracovníkem, dokáže svůj pohyb zastavit v řádu milisekund. Pohyb lze následně velmi snadno obnovit. Pro spolupráci s člověkem je přizpůsobena také mechanická konstrukce. YuMi má lehkou, ale pevnou kostru z hořčíkové slitiny, kterou pokrývá pružný plastový plášť. Robot je kompaktní, má lidské rozměry a lidské pohyby, aby se lidé, kteří s ním spolupracují, cítili bezpečně a příjemně.

 
YuMi nemá žádná místa, kde by hrozilo přiskřípnutí, takže při pohybu robotu a manipulaci se součástmi nemůže dojít ke zranění či škodám. Záměrem konstrukčního řešení robotu YuMi sice bylo uspokojit požadavky na pružnou a rychlou výrobu spotřební elektroniky, ale lze jej velmi dobře využít při jakékoliv montáži malých součástek.
 

ABB s. r. o., tel.: +420 234 322 111, kontakt@cz.abb.com, http://new.abb.com/cz