Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Šestiosý robot typu IRB 6640 od firmy ABB s nosností až 235 kg je v současné době dodáván i ve verzi do čistých provozů (clean room); vyhovuje přísným předpisům (třídy 5) pro použití ve výrobě solárních panelů, kde je na čistotu kladen velký důraz. Při výrobě se nanášejí vrstvy polovodičů a elektricky vodivé vrstvy do nosného skleněného podkladu. Jakákoliv kontaminace částicemi velikosti mikronů snižuje výkonnost solárních modulů. Dosud při výrobě převažovala ruční práce právě pro dosažení požadované čistoty a vzhledem k různým rozměrům skleněných podkladových desek. Robot IRB 6640 do čistých prostor má nyní tři vrstvy nátěru – podkladový, bílý a bezbarvý lak. Některé šrouby jsou kryty snímatelnými víky, což usnadňuje čištění. Pro snadnou přepravu a ochranu jsou některé kabely v pouzdrech. Všechna místa, která by mohla být zdrojem nečistot, jsou utěsněna kovovými deskami. Robot IRB 6640 firmy ABB přispěje k lepší produktivitě při nanášení tenkých vrstev ve výrobě solárních panelů, sníží výrobní náklady a zaručí stálou kvalitu. Přispěje také k ochraně zdraví a bezpečnosti na pracovišti.