Průmyslový Ethernet a požadavky praxe
Již několik let lze sledovat rychlé pronikání Ethernetu, především jeho průmyslové verze (Industrial Ethernet), do automatizace spojitých i nespojitých průmyslových procesů s cílem zejména dosáhnout homogenního prostředí pro komunikaci zahrnujícího všechny úrovně řízení. V poslední době je přitom od průmyslového Ethernetu stále častěji požadována činnost v reálném čase, který má v automatizaci v mnoha případech klíčovou roli. Standardní komunikace po síti Ethernet s protokolem TCP/IP je totiž nedeterministická, s dobami odezvy často delšími než 100 ms. Vzdálené jednotky I/O však vyžadují dobu odezvy v rozmezí od 5 do 10 ms. Ještě větší požadavky jsou kladeny na deterministické chování přenosové cesty při řízení pohybu (motion control), vyžadujícím dobu cyklu v oblasti mikrosekund. Rozpor mezi nedeterministickým chováním protokolu TCP/IP a požadavky na komunikaci v reálném čase je řešen různými technickými prostředky příslušnými pro různé komerční varianty průmyslového Ethernetu.
Obchodní název |
Původce |
Podporovatel |
Ethercat |
Beckhoff |
Ethercat Technology Group |
EtherNet/IP |
Rockwell |
ODVA |
Ethernet Powerlink |
Bernecker + Rainer |
EPL Standardization Group |
Profinet |
Siemens |
Profibus International |
Sercos III |
Sercos Interface e.V. |
|
Tab. 1. Porovnávané varianty technického řešení průmyslového Ethernetu
Při konkrétním použití průmyslového Ethernetu je třeba se rozhodnout pro některou z nabízených variant. Ve snaze nabídnout uživatelům pomoc se porovnání různých řešení průmyslového Ethernetu v poslední době věnuje mnoho odborníků [1]. S cílem dosáhnout maximální objektivity zvolil netradiční způsob Klaus Koch, pracující jako poradce dodavatelů a uživatelů automatizační techniky v poradenské firmě CAT Consulting (Bürstadt, SRN). Ve studii zpracované s podporou Svazu německých výrobců strojů a zařízení (VDMA) a prezentované na veletrhu SPS/IPC/Drives 2005 [2] uvádí hlavní poznatky z průzkumu zahrnujícího pět variant technického řešení průmyslového Ethernetu (tab. 1) v současnosti asi nejpoužívanějších.
Aby bylo možné uvedené varianty věcně a co nejobjektivněji porovnat, sestavil autor dotazník s hodnoticími kritérii, která vycházejí zejména z požadavků kladených na komunikaci v oboru strojů a strojních zařízení. Dotazník s pokyny k vyplnění byl zaslán několika desítkám subjektů z tohoto oboru. Respondenti ve škále od 1 do 10 oceňovali míru splnění příslušného kritéria u jednotlivých variant a současně uváděli váhu, kterou mu přikládají, opět ve škále od 1 do 10 (1 – bezvýznamné, 10 – extrémně důležité).
Obr. 1. Průzkumem zjištěné celkové postavení vybraných variant průmyslového Ethernetu (stav září 2005)
Údaje získané od respondentů autor studie zprůměroval a sestavil do tabulky výsledného bodového hodnocení jednotlivých variant průmyslového Ethernetu, podle jednotlivých kritérií i celkové, ve škále 1 až 100 podle stavu v září 2005 (tab. 2). Jak je patrné, jsou předmětem zkoumání nejen čistě technické parametry vybraných variant průmyslového Ethernetu, ale i problémy, které je třeba mít na zřeteli, mají-li se plně využít všechny jeho možnosti. Jde např. o možnost přechodu (migrace) z dosavadních sběrnicových systémů, o možnost konfigurovat a diagnostikovat přístroje prostřednictvím standardních prostředků TCP/IP, dále o míru plnění požadavků na spolehlivost podle průmyslových standardů či o způsob zabezpečení přenosu před neautorizovaným přístupem a manipulací s daty, když Ethernet je v zásadě otevřená síť, apod. Celkové hodnocení vybraných variant průmyslového Ethernetu je zvlášť graficky znázorněno na (obr. 1).
Výběr kritérií, jednotlivá hodnocení míry plnění dílčích kritérií i váhy jim přisouzené jsou do značné míry subjektivní a s jinými soubory kritérií či respondentů by autor studie patrně došel k jinému ocenění produktů, než jaké je uvedeno v tab. 2 a na obr. 1. Výsledek hodnocení proto rozhodně nelze považovat za konečný verdikt, ale spíše za zajímavý podklad pro další diskusi na odborné úrovni. Podrobné informace zájemci naleznou na internetové adrese http://www.all-electronics.de (odkaz 814sps2005).
Tab. 2. Ohodnocení variant průmyslového Ethernetu podle zvolených kritérií
Kategorie |
Kritérium |
Ethercat |
EtherNet/IP |
Ethernet Powerlink |
Profinet |
Sercos III |
organizace |
počet zapojených firem |
24 |
8 |
16 |
40 |
8 |
architektura |
princip přenosu |
60 |
80 |
80 |
80 |
60 |
struktura sítě |
35 |
30 |
35 |
35 |
35 |
výkonnost |
100 |
60 |
30 |
60 |
80 |
náklady na přístroje a infrastrukturu |
48 |
56 |
56 |
24 |
32 |
projektování |
60 |
80 |
80 |
80 |
60 |
distribuované řízení |
60 |
80 |
80 |
80 |
80 |
dostupnost |
disponibilní přístroje |
49 |
49 |
49 |
70 |
21 |
přístroje dalších výrobců |
35 |
14 |
49 |
70 |
21 |
ASIC/FPGA/software |
30 |
100 |
100 |
100 |
100 |
specifikace |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
certifikace |
50 |
100 |
100 |
50 |
50 |
standardy |
automatizační techniky |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
IT |
24 |
64 |
64 |
64 |
48 |
bezpečnosti |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
informační bezpečnosti |
100 |
60 |
80 |
100 |
100 |
servis/diagnostika |
60 |
80 |
80 |
80 |
80 |
trh |
typické úlohy |
70 |
56 |
49 |
56 |
70 |
technické riziko |
70 |
70 |
100 |
70 |
70 |
migrace |
15 |
18 |
9 |
27 |
18 |
přijetí na trhu |
35 |
50 |
35 |
50 |
35 |
Celkem bodů |
1095 |
1225 |
1262 |
1306 |
1138 |
Literatura:
[1] LARSSON, L. H.: Řešení průmyslových sítí Ethernet pod lupou. Automatizace, 2006, roč. 49, č. 2, s. 89–92.
[2] Industrial Ethernet – Marktanalyse sorgt für Diskusionen. IEE Messe-News, November 2005, č. 2, s. 18.
Kab.
|