Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu byla opět k vidění ukázková balicí linka, která v sobě integrovala technická zařízení několika společností, jež představují významné firmy na trhu. Komentované prohlídky byly čtyřikrát denně a setkaly se s velkým zájmem jak odborníků na balicí techniku, tak návštěvníků z ostatních oborů.
Vzhledem k stále se zvětšujícímu počtu jednotlivých předváděných uzlů byla linka organizována do tvaru písmene U. K velkým výzvám realizace patřilo také to, že k sestavení, zprovoznění, vyladění a optimalizaci byl k dispozici v podstatě pouze jeden den.
Celá linka byla rozdělena do dvou základních částí.
Pracoviště pick and place
Kolaborativní robot Fanuc CRX, dodaný firmou Arobotics, automaticky obsluhoval sklad Idea Storage. Robot nahrazuje dělníka, který naskladňuje nebo vyskladňuje produkty.
K vidění byl všesměrový autonomní vozík RoboMec (obr. 1) se speciálními koly Mecanum české výroby. Vozíky vyrábí firma ServisControl, která zde byla zastoupena společností 4IGV. Autonomní vozík je schopen převážet břemena o hmotnosti 1 t, ovšem lze jej modifikovat až do nosnosti 3 t.
A jak celý proces zaskladňování vypadá? Poté, co robotické rameno převezme krabičky s nýty, uloží je na volné místo připraveného boxu KLT. Po naplnění boxu následuje předání informace řídicímu systému Idea Storage na předávacím místě, které zavolá robot, aby přijel pro box. Robot následně na předávacím místě box převezme a odveze do hustého skladu k chaotickému naskladnění.
Idea Storage umožňuje nepřetržitý provoz: skladové roboty nepotřebují teplo, světlo ani dovolenou (jen servisní odstávky). Nepotřebují ani mnoho prostoru: je možné využít až 90 % prostoru skladu, což reálně zdvojnásobí jeho kapacitu ve srovnání se skladem s lidskou obsluhou.
V automatizovaném skladu Idea Storage byly skladovány krabičky společnosti Bralo CZ, výrobce a distributora techniky pro nýtování.
Ukázkové pracoviště Kaletech
Krabice se uzavíraly pomocí ruční aplikační pistole EasyStar a nové tavicí jednotky Robatech Easy (obr. 2). Pro dosažení pevného spoje bylo použito tavné lepidlo Kalep MC 1400, mezi jehož přednosti patří nízká teplota aplikace, malá spotřeba lepidla a šetrnost k celému aplikačnímu systému.
Paletizační robot Fanuc M-20 po odebrání protiskluzové papírové proložky předváděl možnosti stabilizace pytlů nebo krabic na paletě, a to pomocí speciálních protiskluzových papírů Kalep.
Stěžejní úsek: balení mřížek
Firma Zdvih servis zde představila jednonůžkovou plošinu CB 1500B o rozměrech 1 500 × 1 000 mm s nosností až 1 500 kg, která se za pouhých 17 s zdvihne do maximální výšky 1 000 mm. Na této plošině jsou uloženy mřížky, které hosteska ručně vkládala do páskovačky od společnosti Nedpak.
Páskovačka Proband V2000 je ekologické páskovací zařízení s rychle vyměnitelným páskovacím rámem. Dokáže zpracovat recyklované materiály v různých šířkách a tloušťkách. Použitá páska splňuje podmínky pro její následnou recyklaci a je sama vyrobená z recyklovaného papíru.
Ve stánku Nedpak byl k vidění také stroj na výrobu mačkaného papíru Storopack Paperplus Track, který je vhodný jako výplňový materiál pro ochranu středně těžkých produktů v expedici nebo výrobních procesech, a rovněž Storopack Airfiber – stroj na výrobu papírových vzduchových polštářků bez podílu polyetylenu LDPE.
Mřížky byly po dopravníku dopraveny do balicího stroje, který dodala též firma Nedpak. Balicí stroj Multiplex Pico, výrobek německé společnosti Beck Packautomaten, dokáže zpracovat různé typy fólií, např. z LDPE nebo polyolefinu, ale i papír, který je šetrný k životnímu prostředí. Rychlost stroje je až 35 taktů za minutu, šířka baleného produktu může být až 400 mm, výška 200 mm.
Společnost Arobotics představila ukázku možného řešení robotického kartonování při použití tavného lepidla od firmy Kaletech. Jde o ukázku spolupráce několika zařízení: robot Fanuc LR-10 odebere papírový přířez, nanese tavné lepidlo a s pomocí mechanického přípravku složí krabici. Krabice jako každý rok dodala společnost THIMM.
Složená krabice byla uložena na výstupní dopravník. Následně robot Fanuc M-20 odebral zabalené mřížky a vložil je do připravené krabice. Jakmile byla krabice naplněna, automaticky byla přemístěna k paletizaci na připravenou paletu s protiskluzovou proložkou od firmy Kaletech.
Značení
Cestou byla krabice také označena. Značení na lince pravidelně zajišťuje firma Ondrášek Ink-Jet System. Nejprve to bylo automatické značení s využitím inkoustové tiskárny MI 9330. Robot dále uchopil krabici z dopravníku a v této chvíli byla opět označena, tentokrát voskovou tiskárnou Markem Imaje 5800 (obr. 3), také od firmy Ondrášek.
Krabice byla následně uložena na ovinovací stroj, který tentokrát dodala firma Servisbal. Ovinovací stroj OneWrap LP je klasickým představitelem stacionárních ovinovacích strojů s funkcí pre-stretch (obr. 4).
Etikety na paletu
Dalším zařízením na této lince byl aplikátor etiket 2200, který dodala také firma Ondrášek. Robot Fanuc M-10 odebíral samolepicí etikety a automaticky je umísťoval na paletu do předem určených pozic. Tyto pozice mohou být kdekoliv na paletě v dosahu robotu; jde tedy o variabilní robotické etiketování.
Posledním strojem na letošní balicí lince byl ručně vedený vysokozdvižný vozík Capstan CA16/25L s akumulátorovým pohonem pojezdu a zdvihu, který je vybaven lithium-iontovou baterií, přízdvihem spodních vidlic pro přepravu dvou palet současně a stupačkou pro obsluhu pro dlouhé přepravní trasy (nosnost 1,6 t, výška zdvihu 2,5 m).
Každá společnost, která předváděla své produkty v rámci ukázkové balicí linky, měla též vlastní stánek. Zde byla k vidění další zařízení, která rozšiřovala a doplňovala ta, která byla použita na vlastní lince: od tiskáren, manipulačních zařízení a paletových zásobníků až po vysokozdvižné vozíky.
Novým partnerem celé akce byla firma Carlton Productivity. Tato mezinárodní poradenská skupina působí již více než dvacet let ve Švýcarsku i po celém světě. Navrhuje a zároveň implementuje řešení tzv. šitá na míru svým klientům s cílem snížit náklady a zvýšit produktivitu minimálně o 10 až 15 %. Jejich odborníci spolupracovali s renomovanými společnostmi, jako jsou Holcim, Coca-Cola a Samsung, ale také s mnoha menšími firmami v oblasti výroby, balení a služeb.
Celý projekt již tradičně zajišťovala agentura Equicom, která svým zákazníkům zajišťuje firemní strategii, mediální komunikaci, organizaci společenských akcí a další marketingové služby.
Radim Adam
Obr. 1. Autonomní vozík RoboMec od firmy ServisControl dodala firma 4IGV
Obr. 2. Krabice se uzavíraly pomocí ruční aplikační pistole EasyStar a nové tavicí jednotky Robatech Easy (dodavatel: Kaletech)
Obr. 3. Značení krabice tiskárnou Markem Imaje 5800 (dodavatel: Ondrášek Ink-Jet System)