Aktuální vydání

celé číslo

02

2021

Systémy pro řízení vodárenských sítí a ČOV

Hladinoměry

celé číslo

Profily snímačů polohy a inklinometrů s rozhraním CANopen pro sítě J1939

Mezinárodní asociace CiA (CAN in Automation; www.can-cia.org) uvedla specifikace CiA 406-J a CiA 410-J, které popisují adaptaci profilů snímačů polohy a inklinometrů s rozhraním CANopen pro sítě založené na J1939.

Snímače polohy a inklinometry s rozhraním CANopen dodává množství výrobců. K tomu, aby je bylo možné použít v sítích J1939, si CiA od SAE International, asociace spravující specifikace sítě J1939, vyžádala odpovídající čísla PGN (Parameter Group Numbers) umožňující namapovat parametry CANopen PDO (Process Data Object) se skupinami parametrů J1939 PG. K tomu, aby bylo možné takové snímače nakonfigurovat, vydala CiA dokument CiA 510, jenž specifikuje mapování zpráv CANopen SDO do dvou PGN. Následně bude doplněno mapování telegramů CANopen EMCY (Emergency) do vyhrazené skupiny PG.

V minulosti byly tyto adaptace specifické pro ekosystém daného výrobce, takže snímače nebyly zaměnitelné. Specifikace CiA 510 umožňuje dodavatelům produktů pro J1939 používat stejnou konfiguraci jako pro zařízení CANopen. V zařízeních J1939 je implementován slovník virtuálních objektů CANopen dostupný z PG CAM11 a CAM21.

Sítě J1939 jsou komunikační sítě využívané pro komunikaci a diagnostiku komponent zejména v zemědělských a stavebních strojích.                                                 

(Bk)