Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Profil CiA 453 byl revidován a inovován. Jeho nová verze specifikuje rozšířené možnosti komunikace pro zařízení v distribučních sítích energie.
CANopen je mezinárodně standardizovaná aplikační vrstva komunikační sběrnice CAN (EN 50325-4), která je využívána v mnoha oblastech techniky. Profil CiA 453 je určen speciálně pro zařízení v distribučních sítích energie a umožňuje jim přechod z lokálního na dálkové řízení a naopak, s výjimkou probíhajících procesů sekvenčního řízení. Rozšíření profilu zahrnuje konfiguraci lokálních I/O a konfiguraci zpoždění signálů v zařízeních distribuční sítě. Navíc je nově zaveden registr pro konfiguraci zavedení operačního systému (boot up), který obsahuje informace o stavu zařízení po jeho inicializaci.
Výstražná hlášení (EMCY) obsahují nyní také indikátor chyby. Obecně řečeno, nový profil lépe harmonizuje vykonávání různých procedur v zařízeních distribučních sítí.
Popis profilu byl také stylisticky přepracován tak, aby byl snáze čitelný a jednoznačně pochopitelný. Bližší informace najdou zájemci na
www.can-cia.org.
Zájemcům o CANopen lze také doporučit účast na semináři o CANopen, který se bude konat 15. října 2010 v Praze. Bližší informace je možné získat na webu časopisu Automa v sekci aktuality nebo prostřednictvím odkazu z reklamního banneru CiA.
(Bk)