Aktuální vydání

celé číslo

02

2024

Amper 2024

celé číslo

Profil CANopen pro PLCopen Motion

Pracovní skupina pro pohony a řízení pohybu (CANopen SIG Drives and Motion Control) mezinárodního sdružení uživatelů a výrobců CAN in Automation (CiA) vydala profil CiA 542 pro protokol CANopen pro zařízení odpovídající standardu PLCopen Motion. Profil popisuje rozhraní CANopen pro pohony řízené programovatelnými automaty (PLC) podporujícími funkční bloky definované ve standardu PLCopen Motion. Funkční bloky mohou být prováděny v PLC nebo v programovatelném pohonu. Současně profil určuje rozhraní CANopen pro řízení soustav závislých os (master/slave) podle PLCopen.
 
Na některé provozní režimy a konfigurační parametry definované v mezinárodně standardizovaném profilu pro řízení pohybu Cia 402 (IEC 61800-7-201/-301) se nový profil CiA 452 pouze odvolává. Navíc jsou definovány pracovní režimy pro převodovky, monotónní pohyb a vačky. Jsou také popsány veškeré potřebné parametry i provozní datové objekty (PDO). V profilu jsou specifikovány pouze jeden PDO k příjmu (RPDO) a jeden PDO k vysílání (TPDO), takže konečný automat pohonů je maximálně jednoduchý.
[CiA, 9. září 2010.]

(sk)