Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Moduly vzdálených vstupů a výstupů neboli moduly I/O, jako nositelé decentralizace řídicích systémů strojů a zařízení, jsou předmětem přehledu trhu v tomto vydání časopisu Automa. V tabulkách na str. 24 až 27 jsou uvedeny moduly firem, které poskytly redakci základní parametry svých produktů a umožnily zmapovat tento segment trhu.
Automatizovaná pracoviště ve všech průmyslových odvětvích musí v současnosti splňovat značné požadavky na spolehlivost a hospodárnost. Požadována je také schopnost diagnostikovat jak chyby ve vlastním výrobním procesu, tak závady na výrobcích. Proto se v těchto pracovištích a linkách používá stále více snímačů a akčních prvků, a tím roste množství signálů vysílaných ke zpracování v centrálních řídicích systémech strojů a zařízení. Přivést všechny tyto signály do jednoho místa je sice proveditelné, ale jsou k tomu zapotřebí rozsáhlé kabelové rozvody, které jsou velmi náročné na vlastní provoz a údržbu.
Vzhledem k velkému množství signálů musí být centrální řídicí systémy vybaveny velkým počtem vstupních a výstupních karet, takže musí být umístěny ve velkých skříních.
Elektrická instalace na strojích a zařízeních se výrazně zjednoduší použitím modulů vzdálených vstupů a výstupů – modulů I/O. Tyto moduly s centrálním řídicím systémem komunikují prostřednictvím předem definovaného protokolu. V současnosti existuje množství komunikačních protokolů – od protokolu Profibus, přes DeviceNet, CANopen až po stále více se rozšiřující protokoly na bázi Ethernetu.
Rozdělení modulů I/O podle krytí
V současné době je na trhu již velmi široká a pestrá paleta modulů I/O, které lze rozdělit do skupin podle několika hledisek. Jedním z nich je místo instalace modulů, tj. požadavek na jejich krytí. Z tohoto hlediska se rozlišují moduly určené pro montáž do rozvodných skříní, obvykle s krytím IP20, a moduly pro instalaci přímo do provozu s krytím IP67 a vyšším. Podle stupně krytí je rozdělen také přehled trhu; v první tabulce lze nalézt moduly pro instalaci do rozváděče a ve druhé pro instalaci přímo do provozu.
Moduly s nízkým stupněm krytí
Moduly s krytím IP20 jsou určeny pro montáž do rozvodných skříní, ovládacích pultů apod. Jejich charakteristickým rysem je velká hustota signálů v relativně malém prostoru. Moduly nelze instalovat do provozu, proto je nutné od nich vést ke snímačům a akčním členům umístěným přímo v provozu relativně dlouhé kabely.
Moduly s krytím IP67 a vyšším
Díky použití modulů s krytím IP67 a vyšším se délka propojovací kabeláže zmenší na nejnutnější minimum, což např. usnadňuje servisní zásahy při poškození kabelu. Moduly I/O s vyšším krytím lze instalovat přímo do technologického zařízení co nejblíže snímačům a akčním členům. Propojovací kabeláž k připojení takovýchto modulů se tak zkracuje pouze na komunikační kabel a kabel napájecí. Většina modulů v tomto provedení je standardně vybavena světelnou signalizací stavů jednotlivých připojených kanálů (snímačů či akčních prvků). Některé jsou také vybaveny detailní diagnostikou jednotlivých kanálů, přičemž zjištěné údaje jsou přenášeny prostřednictvím komunikačního protokolu přímo do řídicího systému. Další předností těchto modulů je možnost konfigurovat jednotlivé kanály (připojovací místa) jako vstup nebo výstup. V případě potřeby není nutné vyhrazovat rezervní kanály pro funkci výstupů a vstupů. K těmto modulům se jednotlivé prvky připojují většinou standardními konektory velikosti M8 nebo M12. Odpadá tak pracné připojování pomocí svorek a hlavně se tím snižuje chybovost při instalaci a servisních zásazích.
Kompaktní a modulární moduly I/O
Z hlediska konstrukce se moduly I/O dělí na kompaktní a modulární. Kompaktní modul je pro nadřazený systém reprezentován jednou komunikační adresou a menším počtem připojených signálů. Moduly v kompaktním provedení jsou ideálním řešením pro menší stroje a zařízení nebo vzdálené technologické celky s malým počtem signálů.
Oproti tomu modulární systémy nabízejí podstatně větší množství připojených signálů na jednu adresu systému. Při použití modulárního systému má konstruktér na výběr více typů signálů: binární, analogové, signály pro měření teplot, rozhraní pro speciální prvky, např. identifikační systémy, apod. Konstruktér má také možnost zvolit si vhodnou velikost modulárního modulu I/O. V nabídce modulárních systémů nalezne i velmi malé moduly, vhodné k umístění na pohyblivých zařízeních. Malé moduly v některých případech vystačí pouze s jedním připojovacím kabelem, který se využívá jak ke komunikaci, tak k napájení vlastního modulu i připojených prvků.
Nabídka na trhu
V článku jsou uvedena jen některá z mnoha hledisek, podle nichž se projektanti a konstruktéři rozhodují při použití modulů I/O. Vyznat se v široké paletě nabízených systémů není určitě jednoduché. Pro snadnější orientaci přinášíme na dalších stránkách přehled modulů I/O nabízených na českém trhu.
Vladimír Schnurpfeil,