Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Nový řídicí systém FP-XH je kombinací kompaktního odolného programovatelného automatu (PLC) a systému pro řízením pohybu. CPU má šestnáct digitálních vstupů/výstupů a čtyři vysokorychlostní vstupy navíc. PLC lze rozšířit o jednotky Panasonic z řady FP0R a FP-X.
Řídicí systém FP-XH je dodáván s elektronickou spojkou, vačkou a převodovkou, stejně jako s funkcemi pro lineární a kruhovou interpolaci. Polohovací parametry lze nastavit v programu PMX Configurator pomocí profilů vaček. PMX Configurator je součástí programovacího softwaru FPWIN Pro 7.
Systém FP-XH využívá prověřenou sběrnici RTEX (Realtime Express), která umožňuje práci v reálném čase s velkou přesností synchronizace. Vzhledem k velké přenosové a vzorkovací rychlosti je tato rychlá ethernetová sběrnice zvlášť vhodná pro vysoce dynamické úlohy řízení polohy jedné a více os. Komunikace mezi jednotkami master a slave probíhá v reálném čase. Připojení zařízení FP-XH na sběrnici je velmi snadné a síť s kruhovou topologií zvyšuje odolnost proti poruchám. Pro kabeláž se používají běžné kabely Ethernet (Cat 5e, vzdálenost až 100 m mezi jednotkami).
Díky tomuto komunikačnímu systému se výrazně zvyšuje výkon a produktivita v úlohách, které byly dosud řešeny s použitím tradičních programovatelných automatů s digitálními a analogovými vstupy a výstupy.
Spolu se servomotory MINAS A6N/A5N lze pomocí FP-XH vytvořit systémy řízení polohy a pohybu s až osmi osami.
Servomotory MINAS A6 vynikají výbornou dynamikou a velkým výkonem, přičemž si zachovávají malou hmotnost a kompaktní tvar. Díky moderní elektronice je možné servopohony MINAS A6N použít pro přesné polohování. Speciální funkce a šířka pásma 3,2 kHz pomáhají redukovat vibrace. Otáčky jsou až 6 500 min–1 a zpětná vazba je zajištěna 23bitovým přírůstkovým nebo absolutním snímačem polohy. Pří řízení pohybu může být krátkodobě dosaženo 350 % jmenovitého krouticího momentu.
(Panasonic Electric Works Europe AG)
Obr. 1. Panasonic FP-XH – kompaktní PLC s vestavěným řízením pohonů