Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Nízká rušivá kontura, krátké cykly a vysoká účinnost – magnetická chapadla Schunk mají spoustu předností. Dlouhodobě a bezpečně manipulují s feromagnetickými díly a nezanechávají žádné stopy. Dvě nové varianty nyní poskytují ještě více volnosti při konstruování robotických uchopovacích zařízení.
Chapadla s permanentním elektromagnetem EMH firmy Schunk kombinují výkonnost magnetické techniky s přednostmi 24V elektroniky. Elektronika je kompletně zabudovaná v chapadle a ovládání je velmi jednoduché prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů. V rozváděči tedy není nutné rezervovat prostor na komponenty ani externí řídicí elektroniku. Také se snižují náklady i pracnost na provedení kabeláže. Již mnoho let se tato chapadla využívají mimo jiné i v automobilovém průmyslu, v leteckém inženýrství nebo v oblasti obráběcích strojů. Tam spolehlivě slouží k uchopování malých feromagnetických dílů.
Flexibilní manipulace v každé situaci
Schunk nyní rozšiřuje nabídku svých magnetických chapadel o nové varianty. K dosavadní řadě jednopólových chapadel EMH-RP přibyla chapadla řady EMH-DP se dvěma póly a také chapadla řady EMH-MP se čtyřmi póly. Všechna chapadla jsou prostorově úsporná a nákladově efektivní – každá varianta má rovněž své specifické silné stránky.
Jednopólové chapadlo EMH-RP bezpečně uchopuje ploché a kulaté díly s opakovatelnou přesností. Čtyřpólové chapadlo EMH-MP je vhodné pro manipulaci s tenkými plechy. Pomocí něj je možné oddělit i zvláště tenké ocelové plechy užitím digitální čtyřstupňové regulace uchopovací síly. Dvoupólové EMH-DP využije své silné stránky především při vybírání neuspořádaně uložených dílů z bedny (bin picking). Jeho stěny jsou také magnetické, což umožňuje uchopení i malých dílů, které uvíznou mezi chapadlem a stěnou. S použitím standardních pólových nástavců lze spektrum dílů ještě rozšířit. Magnetickými chapadly se díly uchopují zhora, takže se snižují jeho rušivé kontury. To je zvláště výhodné např. při uchopování bateriových článků, které jsou umístěny blízko sebe, aby se naplnily bateriové sady nebo zásobníky.
Bezpečné držení i v nouzových situacích
Chapadla EMH se vyrábějí v různých velikostech, takže je lze použít k uchopování výrobků o hmotnosti velmi širokého rozsahu – od 3,5 až po 175 kg. Obrobek je vždy uchopen absolutně bezpečně, protože funkce chapadla je založena na kombinaci elektrického a permanentního magnetu, který spolehlivě udržuje magnetický tok i při deaktivaci. K aktivaci nebo deaktivaci systému stačí krátký elektrický impulz, takže uchopovací síla je zajištěna i při výpadku proudu.
V současnosti výrobci stále více dbají na energetickou bilanci a tomu vyhovují právě magnetická chapadla svou účinností a úspornou 24V elektronikou, která se instaluje přímo na chapadlo a snadno se připojuje. Tato elektronika dává uživateli zpětnou vazbu o stavu magnetizace a prostřednictvím LED displeje indikuje, zda je obrobek přítomen. V robotickém aplikačním centru CoLab firmy SCHUNK si mohou zájemci nechat ověřit svou aplikaci u zkušených inženýrů.
Další informace jsou na https://schunk.com/cz_cs/uchopovaci-systemy/series/emh/.
(Schunk Intec)
Obr. 1. Jednopólové chapadlo EMH-RP je určeno k rychlému a bezpečnému uchopování bateriových článků
Obr. 2. Chapadlo EMH-MP uchopuje díly zcela snadno zhora a uchopovací sílu lze nastavit ve čtyřech stupních