Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Společnost Mobile Industrial Robots (MiR), dodavatel autonomních mobilních vozíků – robotů (AMR), uvádí na trh autonomní nízkozdvižný paletový vozík MiR1200 Pallet Jack, který využívá k pokročilé identifikaci palet, jež vyzvedává a dodává s nebývalou přesností, zpracování obrazu s podporou umělé inteligence.
Vestavěný detekční systém s mimořádnou přesností je významným zlepšením oproti starším metodám detekce palet a umožňuje zkrátit dobu cyklu pick-and-place. Vozík nejen přesně detekuje polohu palety, ale je také schopen rozeznat poškozené palety, jež mohou hrozit pádem během přepravy.
Bezproblémová spolupráce s dalšími AMR a softwarem od MiR
Paletový vozík MiR1200 Pallet Jack je navržený tak, aby jej bylo možné bez problémů integrovat do stávajících flotil autonomních vozíků MiR a aby spolupracoval s dalším příslušenstvím od této firmy. Je perfektní volbou pro velké průmyslové podniky, které obvykle provozují složitější pracovní postupy s většími flotilami vozíků.
„Jako nejnovější přírůstek do široké nabídky AMR od MiR přidává paletový vozík MiR1200 Pallet Jack k našim stávajícím řešením novou oblast užití pro scénáře přepravy od malých po těžké náklady, přepravu palet a další. Všechny naše roboty lze bez problémů spravovat a integrovat prostřednictvím nástroje pro správu vozového parku MiR Fleet a monitorovat a optimalizovat pomocí MiR Insights,“ vysvětluje Jean-Pierre Hathout, prezident MiR.
Nízkozdvižný paletový vozík MiR1200 Pallet Jack má nosnost 1 200 kg a maximální rychlost 1,5 m/s. Maximální zdvih palety je 85 cm.
Schopnost navigace ve složitých prostředích
Díky svým schopnostem 3D vidění se MiR1200 Pallet Jack dobře orientuje i ve složitém a měnícím se prostředí, které komplikuje automatizaci, ale kde je automatizace potřebná vzhledem k rostoucímu nedostatku pracovních sil.
MiR1200 Pallet Jack může dynamicky upravovat svou trasu tak, aby se vyhnul překážkám v podobě volně položených předmětů na podlaze nebo v úrovni hlavy. Zpracovává záběry z několika kamer a data získaná lidarem v reálném čase s využitím plného výkonu grafického procesoru a dalších procesorů na platformě NVIDIA Jetson AGX Orin. Jeho schopnost bezproblémové navigace i ve stísněných prostorách a potřeba minimálních změn v již existující infrastruktuře z něj dělá dokonalé řešení pro optimalizaci logistiky z hlediska efektivity a zajištění včasného dodání palet.
V návrhu softwaru tohoto vozíku firma MiR využila své odborné znalosti z oblasti vývoje softwaru pro AMR, k čemuž ve velké míře pomohlo sloučení MiR s firmou AutoGuide v roce 2022 – další společností skupiny Teradyne. Robustní systém tříkolového pohonu MiR1200 Pallet Jacks byl vyvinut ve spolupráci se společností Logitrans, která má více než 80 let zkušeností s manipulací s materiálem. Díky tomu může vozík jezdit i v náročném terénu. Krytí vozíku je IP52.
Bezpečnost nade vše ostatní
MiR1200 Pallet Jack není jen rychlý a efektivní. Bezpečnost zůstává jeho nejvyšší prioritou. Paletový vozík MiR1200 vyhovuje nejnovějším normám pro bezpečnost produktů, včetně ISO 3691-4 (Manipulační vozíky – Bezpečnostní požadavky a ověřování – Část 4: Průmyslové vozíky bez řidiče a jejich systémy). Spojení několika senzorových platforem a špičkových bezpečnostních prvků poskytuje mnohem bezpečnější alternativu k tradičním vysokozdvižným vozíkům, paletovým manipulátorům a ručním paletovým nízkozdvižným vozíkům.
Baterie
Výkonná baterie s rychlým nabíjením přináší nabíjecí poměr 1 : 14, tj. po dvanáctihodinovém provozu vyžaduje necelou hodinu nabíjení. Vzhledem k možnosti nabíjení mimo dokovací stanici je MiR1200 Pallet Jack ideální pro pracovní postupy v nepřetržitém režimu.
Oblasti použití
Nízkozdvižný paletový vozík MiR1200 Pallet Jack je vhodný pro manipulaci s dřevěnými europaletami. Ocení jej zvláště zákazníci, kteří dosud převáželi palety na poměrně velkou vzdálenost ručně. V intralogistice dokáže tento vozík obsluhovat výrobní linky, které vyžadují stabilní přísun materiálu s definovaným taktem. Je vhodný i pro svoz prázdných palet. Pro jednodušší a jednorázové úlohy, které se nevyplatí automatizovat, je opatřen ručním ovládáním, které bude umět obsluhovat každý, kdo pracuje s ručním paletovým nízkozdvižným vozíkem. Na konci linky potom může MiR1200 Pallet Jack vyzvednout paletu s hotovými produkty a odvézt ji do expedice nebo k ovinovacímu stroji.
(Mobile Industrial Robots ApS)
Obr. 1. Autonomní nízkozdvižný paletový vozík MiR 1200 Pallete Jack