Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Servozesilovače řady Faldic W (obr. 1), vyvinuté společností Fuji Electric, vynikají malými rozměry, kompaktností a vysokou přetížitelností. Například při výkonu 0,75 kW a jmenovitých otáčkách 3 000 min–1 poskytují jmenovitý krouticí moment 2,39 N·m. Maximální moment 7,17 N·m jsou schopny podat při otáčkách až 3 800 min–1. Servomotory vydrží přetočení až na 5 000 min–1. Díky těmto parametrům a krytí motoru IP67 jde vcelku o výkonný mikrosystém. K ovládání servozesilovače je možné použít pulzní vstupy pro připojení ovládacího enkodéru. Dále je možné připojit linkový budič (line driver), jeden analogový napěťový vstup a pět binárních vstupů. K indikaci lze využít až čtyři binární výstupy a jeden analogový výstup. Samozřejmostí je komunikace prostřednictvím rozhraní RS-485. Servozesilovače mají napájení 1× 230 V AC a lze je montovat těsně vedle sebe.
Zajímavou funkcí je pulzní výstup, který opakuje pulzy enkodéru a popř. násobí počet pulzů enkodéru motoru (stopy A, B, Z). Tato funkce se uplatní při řešení součinnosti více os, při elektronickém řešení převodovky apod. Jednou z výhod servozesilovače je čtyřstupňový dvoubodový potlačovač rezonančních frekvencí s nastavitelným útlumem. Určení rezonančních frekvencí usnadňuje a vizualizuje software PC Loader, který je k servosystémům dodáván zdarma a obsahuje kromě parametrizačního nástroje též diagnostické nástroje a vizualizační makro pro jednoduché nastavení řízení polohy elektronické převodovky. Software PC Loader pro Faldic W má intuitivní ovládání a je doplněn názornými grafickými dialogovými okny pro rychlé osvojení běžných funkcí. Na obr. 2 je ukázáno dialogové okno jednoduché kalkulačky pro výpočet dělicího poměru děličky pulzů polohového řízení elektronické převodovky. Vypočítané parametry jsou pak přeneseny přímo do seznamu parametrů a lze je poslat rovnou do měniče. Software obsahuje i jednoduchý analyzátor, usnadňující nalezení a potlačení rezonančních kmitočtů.
Firma Fuji dokončila a uvolnila na trh i novou řadu servozesilovačů Alpha 5, která vychází z úspěšné řady Faldic W. Přístroje řady Alpha 5 jsou však doplněny vyspělejší komunikací založenou na protokolu Modbus-RTU a díky tomu jsou kompatibilní s běžným komunikačním standardem používaným téměř u všech PLC. U této nové řady servozesilovačů je zvýšen počet analogových vstupů i výstupů na dvojnásobek. Jsou doplněny navíc tři digitální vstupy a jeden digitální výstup. Díky novému enkodéru je délka servomotorů menší než u původních. Nový enkodér má lepší parametry než předcházející – pro inkrementální počítání polohy používá 20 bitů (původní pouze 17 bitů) a pro absolutní informaci o poloze 18 bitů. Vylepšena je též funkce potlačování vibrací. Odpadá ruční, zkusmé hledání velikosti útlumu, protože nová verze servozesilovačů má autonomní potlačovač vibrací a filtr se adaptuje sám. To urychluje montáž a uvedení do provozu na stroji, a tudíž i snižuje náklady na instalaci.
Servozesilovače Faldic W se svým nástupcem, řadou Alpha 5, firmy Fuji jsou jistě dobrou volbou pro různé manipulátory, navíječky, odvíječky, pásové dopravníky na výrobních linkách i pro mikroposuvy jednoduchých automatů. Řada Alpha 5 je použitelná i pro jednoduché roboty. Tyto výrobky dodává brněnská firma Amtek spol. s r. o., dodávající prvky pro automatizaci.
Ing. František Křivánek,
Obr. 1. Servozesilovač řady Faldic W
Obr. 2. Dialogové okno softwaru PC Loader pro výpočet převodu