Aktuální vydání

celé číslo

02

2021

Systémy pro řízení vodárenských sítí a ČOV

Hladinoměry

celé číslo

Inteligentní chapadlo pro malé díly spolehlivě udržující uchopovací sílu

Inteligentní paralelní chapadlo Schunk EGI s certifikovaným rozhraním Profinet-IRT bylo speciálně navrženo pro náročné a různorodé manipulační úlohy v elektronických, farmaceutických a laboratorních provozech. Chapadlo má nastavitelný zdvih v rozsahu až 57,5 mm, a proto dokáže bez problémů manipulovat s velmi rozmanitými obrobky. Přispívá k tomu i individuálně upravitelný zdvih až 57,5 mm na čelist a také využití možnosti plynule regulovat uchopovací sílu do až 100 N.

Chapadlo je rovněž schopno spolehlivě a citlivě manipulovat s velmi křehkými a jemnými díly díky integrovaným systémům inteligence. Tyto všechny vlastnosti společně zajišťují velmi snadné uvedení do provozu.

Uchopovací síla vyvíjená chapadlem zůstane zcela zachována i při výpadku elektrické energie nebo nouzovém zastavení stroje. K tomu byl speciálně vyvinut systém zachování uchopovací síly. Při porovnání s běžnými elektrickými chapadly tak Schunk EGI získává velkou konkurenční výhodu. Na rozdíl od systému zachování uchopovací síly pomocí pružin je zbytkový pohyb prstů po náhlém zastavení minimální. Díky uvedeným vlastnostem se při práci s chapadlem Schunk EGI předchází nehodám způsobeným upuštěním dílu nebo nechtěným zachycením pracovníka obsluhy.

 

Pohodlné uvedení do provozu

Jak rozsáhlá je škála funkcí, tak snadné je uvedení do provozu: všechny základní funkce lze konfigurovat prostřednictvím integrovaného webového serveru, aniž by byl třeba externí software. Komfort zlepšují i další funkce: pohyb čelisti lze na chapadle ovládat ručně v krokovém režimu, což je výhodné např. při nouzovém zastavení. Polohy jednotlivých prstů je možné definovat pomocí funkce rozšířené reference. Následně mohou být polohy uloženy jako pevné hodnoty do softwaru. Programování je tedy velmi jednoduché.

Se svým certifikovaným rozhraním Profinet IRT (kategorie C) splňuje chapadlo EGI veškeré nároky na operace s požadavkem na vysoký výkon. Pozici prstů, uchopovací sílu a rychlost pohybu lze sledovat a ovládat bez jakékoliv prodlevy. Nastavit je možné i mezipolohy a dále lze ručně určit polohy prstů.

V první fázi bude k dispozici chapadlo EGI ve velikosti 80, další budou následovat. Navíc možnosti použití budou přibývat s novými aktualizacemi softwaru.

 

(Schunk Intec)