Aktuální vydání

celé číslo

04

2024

Průmyslové roboty a automatizace výrobních a montážních linek

celé číslo

Flexibilní chapadlo EGK pro maximální spolehlivost uchopení malých dílů

Firma SCHUNK vyvinula univerzální chapadlo malých dílů pro manipulaci s jemnými a křehkými obrobky. Inteligentní chapadlo EGK prokazuje své silné stránky v náročných a rozmanitých úlohách v laboratořích nebo při výrobě elektronických dílů.

Chapadlo zajišťuje bezpečnou manipulaci: jeho čelní ozubené kolo s pastorkem a ozubeným hřebenem poskytuje konstantní uchopovací sílu po celé délce prstu a umožňuje trvalé opakované uchopení. Díky elektrickému pohonu má chapadlo plnou uchopovací sílu hned po spuštění. Udržování uchopovací síly zabraňuje ztrátě uchopených předmětů a udržuje polohu prstů i při nouzovém zastavení. Integrovaný absolutní snímač polohy měří polohu čelistí. Proto lze v uchopovacím procesu pokračovat i po výpadku napájení nebo chapadlo restartovat bez nájezdu do referenční polohy. Chapadlo umožňuje díky dlouhému volně programovatelnému zdvihu čelistí a plynule nastavitelné uchopovací síle od 20 do 300 N jedním chapadlem manipulovat s různými obrobky. Pro citlivé uchopení obzvláště křehkých obrobků má chapadlo EGK speciální režim SoftGrip, v němž nepůsobí téměř žádné impulzní síly.

Chapadlo má certifikaci pro čisté prostory. Standardně používá potravinářské mazivo H1 a má třístupňové těsnění, které účinně chrání ozubená kola a elektronické komponenty a zároveň minimalizuje opotřebení. Třída krytí je IP67.

SCHUNK Intec, s. r. o., tel.: +420 513 036 213, e-mail: info@cz.schunk.com, https://schunk.com/cz_cs/