Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Pro ekonomické řešení manipulačních úloh je určen modulární stavebnicový systém EasyHandling společnosti Bosch Rexroth, který umožňuje automatizovat návrhy manipulačních zařízení, a tím snížit náklady na jejich konstrukci až o 80 %.
Platformou EasyHandling uzavírá firma Bosch Rexroth další vývojový krok v oblasti ekonomické automatizace manipulačních úloh. Systém EasyHandling je dokonalou souhrou všech pohonů a řídicích systémů s lineárními systémy, standardizovanými mechanickými a elektrickými rozhraními. Je doplněn internetovými asistenčními prostředky, které usnadní konfiguraci jednotlivých os a uvedení celého manipulačního zařízení do provozu.
Systém EasyHandling tvoří tři sady zařízení firmy Bosch Rexroth, které jsou odstupňovány podle úrovně manipulačních úloh, jež lze s jejich pomocí řešit. Sady pod označením basic, comfort a advanced pokrývají všechny úrovně úloh od mechatronických pohonů, přes inteligentní osy až po kompletní přednastavené manipulační systémy, jejichž konfiguraci lze upravovat.
EasyHandling basic
EasyHandling basic obsahuje mechanické jedno- a víceosé lineární systémy včetně pohonů a pneumatických komponent jako např. drapáků, otočných modulů a také senzorů. Tím pokrývá všechny možné principy mechanických pohonů. Pomocí internetového konfigurátoru lze významně zkrátit navrhování i konstrukci zařízení.
EasyHandling comfort
Sada EasyHandling comfort je rozšířena o servopohony firmy Bosch Rexroth s přednastavenými parametry, které rozšiřují paletu základních os. Pohony IndraDrive Cs, vybavené nově vyvinutým hardwarem schopným zpracovat více protokolů, poskytují možnost komunikovat přes rozhraní Sercos III, Profinet IO, EtherNet/IP a EtherCat. Alternativně je také možné pohony vybavit obvyklými komunikačními rozhraními, jako je Profibus.
Uvedené možnosti poskytují uživatelům sady EasyHandling komfort, velkou flexibilitu a usnadňují jim uvedení zařízení do provozu.
Firma Bosch Rexroth dává uživatelům k dispozici inženýrský nástroj, v němž jsou již zahrnuty údaje o elektrických a mechanických vlastnostech jednotlivých zařízení. Asistent systému EasyHandling pro uvedení do provozu rozezná elektronický štítek motoru IndraDyn a po zadání sériového čísla lineárního modulu propojí tyto údaje s mechanickými parametry. Pro uvedení do provozu tak stačí zadat pouze několik málo údajů, čímž se potřebná doba zkrátí až o 90 %.
Výhodou je také použití standardizovaných spojovacích prvků. Tím se zjednodušuje konstrukce i montáž a požadavky na výrobu u zákazníka se snižují až o 75 %. Uživatel dostane k dispozici pokyny k údržbě závislé na době provozu. To vede k prodloužení životnosti zařízení.
EasyHandling advanced
Do sady třetí úrovně, EasyHandling advanced, integrovala firma Bosch Rexroth odstupňovaný řídicí systém MotionLogic, který odpovídá standardům EC 61131-3 a PLCopen. Na základě předem definovaných funkcí nahrazuje nákladné programování rychlým konfigurováním. U kartézských systémů se uplatňuje řízení z bodu do bodu, ale využívají se i vyhlazené a optimalizované manipulační křivky.
Software regulátorů pohonů je schopen na základě uložených údajů o mechanických vlastnostech poskytnout uživateli informace o době provozu a vydat i pokyny k údržbě, v závislosti na již vykonané dráze pohybu. To zajišťuje např. dodržení intervalů mazání. Ve výsledku prodlužuje tato funkce životnost a významně snižuje riziko vzniku výpadků a poruch.
O firmě Bosch Rexroth AG
Bosch Rexroth AG je přední firma na světě, která se specializuje na techniku pohonů a jejich řízení. Pro více než 500 000 svých zákazníků vytváří pohonné a řídicí systémy a manipulační zařízení „šitá na míru“. Firma se také partnersky podílí na vybavování závodů, zavádění průmyslové automatizace, konstrukci mobilních pracovních strojů. Rovněž se angažuje ve využívání obnovitelných zdrojů energie.
Své pohony, manipulační techniku a řídicí systémy vyvíjí, vyrábí a prodává v 80 zemích celého světa.
Obr. 1. Stavebnicový systém EasyHandling umožňuje automatizovat návrhy i složitých manipulačních zařízení
Obr. 2. Pohony a manipulační technika společnosti Bosch Rexroth se uplatní v mnoha zařízeních