Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Chapadlo EGH od firmy Schunk je vhodné pro zahájení práce s kolaborativními roboty. Jako startovací balíček je dodáváno již předmontované a dodávka obsahuje vše potřebné pro montáž a uvedení do provozu: od mezipříruby, vhodných prstů, montážního nářadí až po softwarové balíčky pro implementaci do řídicího systému robotů Universal Robots nebo Techman. Uvedení do provozu a programování zvládne uživatel do půl hodiny. S flexibilními prsty a variabilně nastavitelným zdvihem do 80 mm je chapadlo mnohostranně použitelné. Prostřednictvím rozhraní IO-Link může být u každého cyklu individuálně definována pozice prstu a vyhodnocen stav chapadla. Paralelní kinematika zajišťuje konstantní uchopovací sílu po celé délce zdvihu. Chapadlo má skvělou ergonomii i design. Jeho zaoblené tělo s měkkými dotykovými prvky usnadňuje manipulaci a pohodlně se vede. EGH je vhodné především k použití v robotických buňkách s ochrannými ploty nebo pro úlohy, při kterých se nepřekrývají pracovní prostory lidí a robotů. Typické oblasti použití jsou manipulační úlohy v čistých a běžných prostředích, např. v automobilovém nebo elektrotechnickém průmyslu, stejně jako v obráběcích provozech.
Chapadlo EGH letos obdrželo ocenění Red Dot Design Awards v kategorii Product Design.
SCHUNK Intec, s. r. o., tel.: +420 513 036 213, e-mail: info@cz.schunk.com, https://schunk.com/cz_cs/