Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Společnost Bosch Rexroth uvedla na trh jako součást své automatizační platformy ctrlX AUTOMATION sortiment prostředků pro zajištění bezpečnosti strojů a strojních zařízení ctrlX SAFETY. Unikátní je doba reakce 5 µs – kratší než u všech podobných bezpečnostních systémů. Uživatelé také ocení možnost programování v grafickém programovacím jazyce.
Platforma ctrlX AUTOMATION (viz článek Otevřená automatizační platforma od firmy Bosch Rexroth, Automa, 2020,
č. 8-9, str. 24, https://automa.cz/Aton/FileRepository/pdf_articles/13110.pdf), kterou uvedla na trh společnost Bosch Rexroth, zahrnuje sortiment automatizačních prostředků, hardwaru, softwaru i aplikací od firmy Bosch Rexroth i od výrobců třetích stran, ale vždy bez problémů spolupracujících. Automatizační systémy postavené na této platformě jsou neomezeně škálovatelné, tzn. že se při minimální rekonfiguraci mohou vyvíjet spolu s automatizovaným zařízením podle momentálních potřeb zákazníka – ať jde o zvyšování výrobní kapacity, úpravy technologie, nebo o přechod na jiný typ výrobku.
Ucelená nabídka pro nové i stávající stroje a zařízení
Součástí platformy ctrlX AUTOMATION jsou i systémy pro zajištění bezpečnosti strojů a strojních zařízení ctrlX SAFETY. Jde o ucelenou nabídku od bezpečnostních komponent vestavěných přímo do pohonů až po kompletní bezpečnostní řídicí systémy.
Dvě hlavní komponenty sortimentu ctrlX Safety jsou SafeMotion a SafeLogic. Podle požadavků úlohy je lze použít samostatně nebo jako ucelený systém. Jejich hardware je prostorově velmi úsporný a kompaktní, vhodný k montáži do omezených prostor. K dispozici je intuitivní inženýrské rozhraní s připravenými dialogy pro získávání informací potřebných k ověření bezpečnostních funkcí systému během přejímky stroje a s podporou dokumentace vývoje a změn.
Pro náročnější úlohy je možné hardware doplnit bezpečnostními I/O moduly. Mohou se připojovat přímo jako digitální I/O, prostřednictvím bezpečnostní sběrnice ctrlX SAFETYlink nebo prostřednictvím standardizovaného bezpečnostního protokolu Safety over EtherCAT (FSoE). Připravuje se též komunikace protokolem PROFIsafe pro Profinet. Proprietární sběrnice ctrlX SAFETYlink se používá také pro výměnu bezpečnostních I/O signálů mezi bezpečnostním řídicím systémem a jednotkou SafeMotion v pohonu ctrlX Drive.
Bezpečnostní funkce integrované v pohonu
Systém SafeMotion (obr. 1) je založený na modulárním pohonném systému ctrlX Drive a má škálovatelný software: k dispozici je v základní verzi, ve verzi s rozšířenými funkcemi a ve verzi pro nejvyšší požadavky. Systém SafeMotion přináší bezpečnostní funkce tam, kde jsou třeba: přímo k pohonům. Funkce, které jsou závislé čistě jen na pohonech, jsou přímo v nich také vykonávány, a to zcela autonomně, bez nutnosti komunikovat s nadřazeným řídicím systémem.
Systém SafeMotion pomáhá zajišťovat bezpečnostní funkce robotů a manipulátorů. Může sledovat až šestnáct parametrů spojených s pohony, např. bezpečnou úhlovou rychlost, směr pohybu nebo dosaženou polohu. Všechny pohony ctrlX Drive mají k dispozici jako základ bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off). SafeMotion poskytuje další bezpečnostní funkce, sdružené ve třech balíčcích: Speed (rychlost), Position (poloha) a SIL3+. Mezi funkce, které jsou v robotice často využívány, patří omezení rychlosti nebo řízené zpomalení.
Bezpečnostní PLC SafeLogic
Systém SafeLogic (obr. 2) je bezpečnostní PLC, které může vyhodnocovat signály z až 96 senzorů, lze k němu připojit obvyklé bezpečnostní periferie, a protože umí komunikovat nejběžnějšími bezpečnostními protokoly, je možné je integrovat do většiny řídicích systémů. Uživatele zaujme, kromě jiných předností, malými rozměry.
Nejrychlejší bezpečnostní systém na trhu
Výrobce udává, že systém ctrlX Safety je nejrychlejší bezpečnostní systém na trhu. Přispívá k tomu i proprietární sběrnice ctrlX SAFETYlink, která je rychlejší než obvykle používané bezpečnostní protokoly průmyslových sběrnic nebo komunikačních systémů, a využití lokálních I/O. Krátká doba reakce umožňuje v mnoha případech zmenšit vzdálenost mezi světelnou závorou či jiným bezpečnostním prvkem a nebezpečným prostorem stroje a tím ušetřit cenné místo v tovární hale.
Podle výrobce je systém ctrlX Safety až desetkrát rychlejší než běžný airbag v automobilu. Bezpečnostní normy pro stroje a strojní zařízení jsou od norem pro bezpečnost automobilů v principu hodně odlišné, ale fyzikální zákony platí všude stejně: čím větší má stroj nebo automobil kinetickou energii, tím rychleji musí bezpečnostní systém reagovat. Moderní pohony, rotační i lineární, které dokážou vyvinout velkou rychlost a zrychlení, potřebují moderní rychlý bezpečnostní systém, který by jejich možnosti neomezoval.
Grafické programování
Důležitou vlastností je rovněž grafické programování bezpečnostních funkcí, které zvyšuje efektivitu inženýrské práce. Vytvořené programy jsou přehledné a dobře srozumitelné, což snižuje riziko omylů a usnadňuje pozdější přeprogramování, změní-li se zadání projektu nebo požadavky na bezpečnostní funkce. Vyznat se v programu v textovém jazyce bývá obtížné, zvláště není-li správně zdokumentován, takže často bývá jednodušší začít programovat znovu. Přehledný grafický zápis je z tohoto pohledu mnohem efektivnějším nástrojem.
Přizpůsobitelnost novým požadavkům
Systém ctrlX Safety je vysoce flexibilní – jednou navržený systém je možné hardwarově i softwarově snadno přizpůsobit novým požadavkům, přičemž použití certifikovaných bezpečnostních prvků usnadňuje a urychluje validaci bezpečnostních funkcí modernizovaného stroje. Vzhledem k tomu, že systém ctrlX Safety podporuje nejběžnější bezpečnostní protokoly průmyslových sběrnic a komunikačních systémů, je možné jej snadno integrovat i do již existujících řídicích systémů strojů a zařízení.
Závěr
Steffen Winkler, viceprezident pro prodej divize Automation & Electrification Solutions společnosti Bosch Rexroth, hodnotí přínosy nového bezpečnostního systému takto: „Uživatel obdrží řešení šité na míru jeho individuálním bezpečnostním požadavkům s maximální flexibilitou a bezpečností. Použití otevřených standardů a bezpečného připojení na všech úrovních a rychlý a všestranný výběr bezpečnostních funkcí jsou v souladu se zásadou naší otevřené integrované automatizační platformy ctrlX Automation. Systém ctrlX Safety doplňuje tuto zavedenou platformu jako moderní bezpečnostní systém udávající trend v oboru.“
[Tiskové zprávy a technické informace společnosti Bosch Rexroth.]
(Bk)
Obr. 1. Systém SafeMotion je integrován přímo v pohonech ctrlX Drive a pracuje zcela autonomně, bez nutnosti komunikovat s bezpečnostním PLC
Obr. 2. Systém SafeLogic plní při zajišťování bezpečnosti strojů a zařízení funkce bezpečnostního PLC