Aplikační profil CleANopen pro komunální vozidla

Aplikační profil CleANopen pro komunální vozidla

Sdružení CAN in Automation (CiA) vydalo pod označením CleANopen (CiA DSP 422) aplikační profil zřízení používajících sběrnici CANopen na speciálních vozidlech provozovaných v komunálních službách (vozy pro svoz komunálního odpadu apod.). Specifikace umožňuje použít v konstrukci takového vozidla komponenty od různých dodavatelů.

Aplikační profil stanovuje virtuální zařízení, tj. množinu funkcí, které skutečná zařízení mohou fyzicky vykonávat. Virtuálním zařízením může být podávací jednotka, vážicí a identifikační systém i např. palubní počítač. Aplikační profil dále specifikuje konfigurační, diagnostické a přenášené technologické údaje se vztahem k danému virtuálnímu zařízení. Relevantní z těchto dat jsou ve fyzickém zařízení uložena v tzv. slovníku objektů (Object Dictionary) a jsou dostupná po sběrnici CANopen. Jejich adresy jsou v dané realizaci systému s profilem CleANopen unikátní.

Použití standardizovaného komunikačního systému přináší do oboru zpracování odpadu všechny výhody vlastní průmyslovým komunikačním sběrnicím: jednoduchou kabeláž, možnost snadno diagnostikovat veškerou elektroniku systému, modulární konstrukci s malým počtem komponent – a tím nízké náklady při spolehlivé funkci. Aplikační profil CleANopen mohou zájemci získat od CiA (http://www.can-cia.org).
[Tisková zpráva CiA, 1. června 2004.]

(kp)