Aktuální vydání

celé číslo

04

2019

Plnicí a balicí stroje, výrobní logistika a správa skladových zásob

Průmyslové počítače, PLC

celé číslo

Vertikální pojezdové dráhy HIWIN pro kolaborativní roboty

Společnost HIWIN představila nové pojezdové dráhy typu RX pro kolaborativní roboty, které byly navržené na základě požadavku trhu. Po těchto drahách se může pohybovat robot o celkové hmotnosti 50 kg ve svislém směru, a to až do maximální výšky zdvihu 3 m. Maximální rychlost pojezdu je nastavena na 250 mm/s, což je vhodné pro efektivní spolupráci člověka s robotem. Pohyb pojezdu je realizován ozubeným řemenem, který je poháněný servomotorem s převodovkou. Volba servomotoru je na zvážení zákazníka, pojezdové dráhy HIWIN dokáží pracovat s pohonem od téměř všech výrobců. Lineární pohyb a vysokou přesnost polohování zabezpečuje lineární kuličkové vedení HIWIN. Všechny komponenty použité v konstrukci lineárního vedení jsou z produkce firmy HIWIN. Tyto komponenty jsou připraveny k instalaci a zajišťují plnohodnotnou funkčnost zařízení.

„Aktuálně připravujeme vertikální pojezdovou dráhu podle požadavků zákazníka s kompletním zakrytováním osy. Dalším požadavkem jsou kompaktní rozměry, včetně malého zástavbového půdorysu a jednoduché instalace. To jsme vyřešili tak, že dráha bude dodána jako komplet. Bude instalovány do podlahy pomocí čtyř chemických kotev a jinak není třeba další speciální asistence při instalaci,“ doplňuje Tomáš Sojka, vedoucí oddělení polohovacích systémů HIWIN s. r. o. Upozorňuje na některá úskalí vertikálního řešení: „Vzhledem k působení zemské tíže je potřeba při nastavení řízení systému vyřešit všechny možné situace, při kterých by mohlo dojít k uvolnění jezdce a jeho nekontrolovatelnému uvolnění.“

Pojezdy HIWIN jsou momentálně připravené k osazení kolaborativními roboty UR10 a Techman TM12 a TM14. Je však možné upravit řešení pro jakékoli roboty s maximální hmotností 50 kg. Dle požadavků zákazníka lze pro využití mimo oblast kolaborativních podmínek navýšit i rychlost polohování.

Vertikální pojezdové dráhy HIWIN prošly fází výroby a testování prototypů, kdy se odzkoušely také různé varianty pohonů, a aktuálně jsou ve výrobě již konkrétní dráhy pro konkrétní pracoviště v průmyslu. Řešení je standardizované a bude zařazeno do portfolia produktů HIWIN.

HIWIN s. r. o., Medkova 888/11, 627 00 Brno, Česká republika, tel.: +420 548 528 238, fax: +420 548 220 223, e-mail: info@hiwin.cz