Aktuální vydání

celé číslo

06

2019

Počítačová podpora vývoje a výroby, software pro řízení údržby 

celé číslo

Specifikace komunikační brány CANopen/IO-Link

Asociace CAN in Automation (CiA) zveřejnila řadu norem CiA 463, která standardizuje komunikační brány mezi CANopen nebo CANopen FD a IO-Link. Ke komunikační bráně vyhovující specifikaci profilu rozhraní může být připojeno několik kanálů IO-Link. Data mohou být přenášena obousměrně ze sítě CANopen (FD) do kanálů IO-Link a naopak. V síti CANopen (FD) jsou data mapována prostřednictvím PDO (Process Data Objects).

Normy CiA 463 jsou použitelné pro komunikační brány, rozšiřitelné vazebné členy s interní páteřní sběrnicí (např. I/O moduly), víceosé servopohony (fyzické moduly) s nezávisle pracující každou osou (logické moduly) atd. CiA 463-B specifikuje slovník objektů. CiA 463-C standardizuje mapování pro klasickou sběrnici CANopen a CiA 463-F pro CANopen FD. Dokument je dostupný jen pro členy CiA. „Po prvních zkušenostech s implementací zhodnotí CiA specifikaci profilu a zpřístupní ji předplatitelům řady norem CiA 400,“ vysvětlil Holger Zeltwanger, výkonný ředitel CiA.

(Bk)