Aktuální vydání

celé číslo

05

2019

komunikace a software pro snímače a akční členy

tlakoměry

celé číslo

Soudobý návrh regulátoru pro teleskop VLT pomocí optimalizace H

číslo 1/2005

Soudobý návrh regulátoru pro teleskop VLT pomocí optimalizace HĄ

Pro návrh regulátoru polohy obřího teleskopu VLT, který provozuje mezinárodní organizace ESO na hoře Cerro Paranal v chilské poušti Atacama, byly použity moderní výpočetní metody robustního a optimálního řízení. Tyto metody jsou založeny na minimalizaci normy HĄ přenosu systému, což je úloha lehce řešitelná běžnými sadami programů pro návrh řízení.

Článek ve formátu PDF je možné stáhnout zde

klíčová slova pro fulltextové vyhledávání:

  • robustní řízení
  • norma HĄ
  • frekvenční charakteristika
  • řízení astronomického teleskopu
  • polohování

    Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D., prof. Ing. Michael Šebek, DrSc.,
    Centrum aplikované kybernetiky, katedra řídicí techniky, FEL ČVUT v Praze

    Lektoroval: prof. Ing. Roman Prokop, CSc.,
    Institut informačních technologií, FT UTB ve Zlíně