Aktuální vydání

celé číslo

07

2019

Řízení dopravy a budov

celé číslo

Mechatronická pětiprstá uchopovací ruka jde do sériové výroby

Pětiprstá uchopovací ruka SVH firmy Schunk, navržená pro použití v servisní robotice, se posouvá do sériové výroby. Po intenzivním vývoji prototypu firma Schunk zařadila antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu výroby mobilních uchopovacích systémů. K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem devíti pohonů může jejích pět prstů provádět různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. Navíc může ruka dělat četná gesta, čímž je usnadněna komunikace mezi člověkem a servisním robotem; díky tomu bude ruka snáze akceptována v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, může být ruka součástí velmi kompaktních sestav. K ovládání lze zvolit sběrnici Profibus nebo CAN. Stanovenými rozhraními může být ruka SVH firmy Schunk připojena k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních zařízeních je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.
 
SCHUNK Intec s. r. o., tel.: 531 022 061 e-mail: info@cz.schunk.com, www.schunk.com