Aktuální vydání

celé číslo

11

2018

SPS IPC Drives 2018

Elektrické, hydraulické a pneumatické pohony

celé číslo

Co-act EGP-C – první certifikované průmyslové chapadlo pro kolaborativní provoz

Kolaborativní chapadlo SCHUNK Co-act EGP-C je certifikováno a schváleno pro kolaborativní provoz německou úrazovou pojišťovnou DGUV. Certifikát zjednodušuje bezpečnostní posouzení u kolaborativních úloh a zkracuje dobu uvedení do provozu. Kompaktní dvouprsté paralelní chapadlo opatřené ochranným krytem proti nárazu je vhodné pro široké spektrum využití – od montáže malých dílů v elektronickém a spotřebním průmyslu až po montáž v automobilovém sektoru. Co-act EGP-C splňuje požadavky normy ISO/TS 15066 Robots and robotic devices – Collaborative robots. Chapadlo lze ovládat velmi jednoduše přes digitální I/O. Vzhledem k napětí 24 V DC je vhodné i pro mobilní využití.

Kompletní řídicí a výkonová elektronika je zabudována uvnitř chapadla. Bezkartáčové servomotory a křížové válečkové vedení zajišťují velkou účinnost i dynamiku. V rozsahu přípustných délek mají prsty v celém zdvihu téměř konstantní uchopovací sílu a rychlost. Aby mohla být spolupráce s obsluhou intuitivní, je chapadlo vybaveno LED v barvách semaforu, které uživateli signalizují aktuální stav modulu. První varianta dostupná na trhu má zdvih čelistí 6 mm a maximální hmotnost uchopeného předmětu 0,7 kg. Uchopovací sílu lze nastavit pomocí ovladače v několika stupních. Další velikosti budou následovat ve druhé polovině roku 2018.

SCHUNK Intec, s. r. o., tel.: +420 513 036 213, e-mail: info@cz.schunk.com, http://schunk.com